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マシーン解説

今回完成したマシーンの解説をしたいと思います。
コア LEGO MINDSTORMS RCX
電池 eneloop×8
センサー
ライトセンサー×3(LEGO標準のライトセンサー2つ、
自作cdsマイクロライトセンサー1つ)
タッチセンサー×3(衝突検知用×2、持ち上げ検知用×1)
水銀センサー
モーター LEGO標準のモーター×2
写真を出しながら解説していきます。画像が汚いのはご愛嬌。
DSC00011.jpg
全体
変な形であることがよくわかります。

DSC00012.jpg
奥義 トリプルバンパー
感度もかなり良いです。

DSC00010.jpg
水銀センサーがセロテープで止められています。
この辺は改造の余地がまだあると思います。

DSC00017.jpg
cdsと水銀センサーをつないでいる自作コネクタ。

DSC00022.jpg
下についているライトセンサー
両側がRCX標準、真ん中の灰色のがcdsです。

DSC00020.jpg
めちゃくちゃぼけてますが、実は地面すれすれに電池があります。
これでかなり低重心になりました。

・・・とこんな感じです。
今はBrickOSの勉強中です。
RCX標準のファームと違って、優先度の高いタスクが
無限ループしていると、フリーズ
しちゃいます。電源ボタンも効かないので、
電池を抜いて、ファームを入れるところから
やり直しになりました。
今はライントレースに挑戦中です。
では。
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プロフィール

prime number

Author:prime number
ロボカップ等のロボット競技会に出場しています。
今高校1年生です。
ソフトウェアのほうが得意です。
得意な教科は数学です。
変なやつです。
過去3年間は主にロボカップサッカーに出場してきましたが,
前回からはレスキューに転向しました。

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