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早くも改造

日曜日に情報を仕入れてきたので、早速改造を施しました。

見たい方は続きへどうぞ。
コピー ~ DSC00023
まずは全体像。
あまり変わって無い様に見えます。
コピー ~ DSC00026
前回ぼけすぎていた電池ボックス。
ここにも改良が加えられています。
コピー ~ DSC00025
水銀センサーの位置が移動して、前のほうがすっきりしました。
コピー ~ DSC00024
ギヤ比が変わって大幅に速くなっています。
コピー ~ DSC00029
横からの衝撃にも反応できるようになりました。

改良点はこれくらいです。
あと、写真の時間がおかしいですが、気にしないでください。
センサーポート倍増させても良いのですが、
今基盤がないのと、プログラムが複雑になりそうで怖いので躊躇してます。

ソフトのほうも進歩したのでまた報告します。
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プロフィール

prime number

Author:prime number
ロボカップ等のロボット競技会に出場しています。
今高校1年生です。
ソフトウェアのほうが得意です。
得意な教科は数学です。
変なやつです。
過去3年間は主にロボカップサッカーに出場してきましたが,
前回からはレスキューに転向しました。

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