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BrickOS恐るべし

最近は専らSRCに向けてBrickOSをしていますが、BrickOSのヘッダーファイルをいろいろ調べていると、すごいことがわかりました。
・センサーの分解能がすごい
NQCではRAWモードにしても0~1023(10bit)ですが、BrickOSでは0~65535(16bit)の分解能があります。
[追記]
H8の分解能が10ビットなので、実質は標準と同じようです。
下のコメントの通りすがりさんから教えていただきました。

・RAWモードだともっとセンサー読み込みが速くなる
まあ当たり前っちゃ当たり前ですが、計算しない分だけ速くなります。
RAWモードでの1回の読み込みにかかる時間は2.44μ秒でした。
標準ファームウェアの約1135倍速いことになります。比べるほうが間違ってるか・・・
・関数のポインタが使える
関数のポインタが使え、それを配列にすることで、モーター関係の関数をすっきりさせられました。
などなどです。

ほかにもあったけど忘れました。
では。
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prime number

Author:prime number
ロボカップ等のロボット競技会に出場しています。
今高校1年生です。
ソフトウェアのほうが得意です。
得意な教科は数学です。
変なやつです。
過去3年間は主にロボカップサッカーに出場してきましたが,
前回からはレスキューに転向しました。

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